Les taoistes de ce groupe pratiquaient une méthode de marche en cercle tout en récitant des mantras. Cette pratique avait pour objectif d'apaiser l'esprit et de focaliser l'intention préalablement à l'illumination. Dong Hai-quan combina plus tard la mécanique de la marche en cercle avec les arts martiaux pour créer un nouveau style basé sur la mobilité et la capacité d'appliquer des techniques tout en restant en perpétuel mouvement. Dong Hai- quan appela initialement son art Zhuan zhang (la paume qui tourne). Plus tard, Dong hai-quan fit le rapprochement de son art avec la théorie des huit trigramme tirés du livre des mutations. Lorsqu'il s'implanta à Pékin, Dong Hai-chuan enseignait seulement à des artistes martiaux expérimentés. Son système reposait principalement sur trois enchaînements alliant les déplacements en cercle et les changements de paumes intérieurs et extérieurs. En fait, il enseignait des techniques martiales différentes selon le profil et l'habileté de l'élève.

Plus d'un siècle s'est écoulé depuis la disparition de Dong Hai-chuan. Aujourd'hui, il existe non pas un style originel de bagua zhang mais plutôt différentes interprétations de l'art. La plupart des styles existant trouve leurs racines chez trois disciples de Dong Hai-quan : Yin Fu, Cheng Ting Hua et Liang Zhen Pu. Le style de Yin Fu possède un grand nombre de techniques de percussions et de frappes explosives. Le style de Cheng Ting-hua est plus fluide avec peu de démonstrations de forces explosives.Le style de Liang Zhen-pu peut être considéré comme une combinaison des style de Yin Fu et de Cheng Ting-hua.